- 借助傳感器數據實現(xiàn)自動泊車
- 來源:賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2015/11/24
在日前舉行的德國法蘭克福車展上,博世公司展示的360度無死角電子輔助系統(tǒng),可以利用聲波信號引導駕駛員泊入狹窄停車位內,并實現(xiàn)自動控制轉向。
停車是一項艱巨的任務,車輛變得更長更寬,而停車位的大小卻沒有變化,因此停車時最容易發(fā)生事故。博世集團董事會成員德克博士表示,我們研發(fā)出一套多攝像頭系統(tǒng),現(xiàn)已安裝在歐洲高端汽車制造商新量產的車型上,它為停車者提供了清晰的車周全景視像。
據悉,該系統(tǒng)運用了3D視效技術,這種技術在好萊塢大片中時有出現(xiàn)。全景攝像頭系統(tǒng)包括4個小型的近距離攝像頭。前后各一個,另外兩個被嵌入兩邊的外后視鏡中,每個攝像頭擁有190度視場角,確保能獲取汽車周邊的全景畫面。其獨創(chuàng)之處在于,成像結合了現(xiàn)實和虛擬世界。駕駛者看見的是包含各種設計特性細節(jié)的3D逼真影像,車身轉向和方向盤轉動也以動畫圖像的方式呈現(xiàn)。而汽車周邊的即時環(huán)境仍以實時圖像的形式展現(xiàn)。駕駛者可以在觸摸屏上選擇所有角度的影像,來查看車前、后、側方或俯視的畫面。無論選擇何種的視角,攝像頭都能發(fā)現(xiàn)車周的最佳角度。同時,現(xiàn)有的大量計算能力可以持續(xù)展示車輛周圍的實時畫面。
研發(fā)這項技術遇到的最大挑戰(zhàn)在于:如何使屏幕上的成像更加真實。為了使多個攝像頭重疊部分的成像不變形,研發(fā)人員絞盡腦汁,開發(fā)出了可以根據視角動態(tài)調整成像邊界的最新技術。即便某些時候,多個圖像交織在一起,該技術也可幫助成像清晰易辨。此外,行車電腦可以將攝像頭成像與超聲波傳感器反饋的距離信息進行數據融合。通過得到的數據,該系統(tǒng)可以生成一個環(huán)繞虛擬汽車模型的三維線框圖,其形狀可根據環(huán)境變化而改變。
這和電影中使用的特效其實是同一種技術。德克說。和二維系統(tǒng)不同的是,這種三維系統(tǒng)可以刻畫物體的高度信息,成像更加逼真。這對于駕駛者來說有兩點利好:一是觸屏上的成像可以顯示地平線,幫助駕駛員更好地定向;二是即便存在很小的障礙物,也可以被輕松發(fā)現(xiàn)。
自動停車始于汽車本身,但博世的目標看得更遠。德克強調說,我們將開發(fā)出主動停車場管理技術,讓尋找停車位不再困難。通過安置在路面上的博世傳感器,可以檢測到是否還有空余停車位。這些由傳感器獲得的數據信息還會發(fā)布在實時地圖上,駕駛者可以通過這張地圖了解空車位的精確位置。傳統(tǒng)的停車再找車的模式將會被取代,駕駛者可以先行下車,讓車輛自行找到空車位,當駕駛者返回時,車輛會自動駛回下客點。談到未來,德克充滿信心。
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