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日本研制出新型慣性傳感器 可輔助車輛完成分米級定位
來源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)表于 2020/6/29

車東西6月29日消息,根據(jù)外媒EDN Japan報道,近日,日本村田制作所宣布,成功研發(fā)了符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)(汽車電子系統(tǒng)通用的標(biāo)準(zhǔn))的六軸MEMS(微電子機械系統(tǒng))慣性傳感器——SCHA600。


SCHA600傳感器采用一體化封裝,能夠應(yīng)用于車輛ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))和AD(自動駕駛)中,為車輛提供分米級的定位。因此,SCHA600傳感器能夠幫助車輛實現(xiàn)安全、可靠的自動駕駛。


在-40℃~+110℃的外部工作環(huán)境中,SCHA600傳感器也能正常工作,該傳感器可對車輛的角速度和加速度進(jìn)行檢測,并且內(nèi)部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒。


不僅如此,SCHA600傳感器還能進(jìn)行自我檢測和診斷。


▲SCHA600傳感器


一、日本成功研制SCHA600傳感器 可輔助車輛完成分米級定位


根據(jù)外媒報道,近日,日本村田制作所宣布,成功研發(fā)了符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的六軸MEMS慣性傳感器——SCHA600。


SCHA600傳感器采用一體化封裝,體積小巧,該型傳感器的外殼尺寸為18.7*8.5*4.5mm(長*寬*高),體積僅為715mm,便于整合安裝進(jìn)車輛中,能應(yīng)用于車輛的ADAS和AD中,為車輛提供分米級的實時運動狀態(tài)和定位信息。


村田制作所稱,SCHA600傳感器采用了獨特的電容式3D MEMS技術(shù),有體積小、定位精度高和省電的特性,該型傳感器采用32引腳結(jié)構(gòu)和SOIC(小外形集成電路)一體化封裝,定位精度誤差僅為幾十厘米,并且符合ASIL-D(汽車安全完整性的最高水平)。


據(jù)了解,目前車輛在進(jìn)入隧道、橋梁下方或者在地下停車場時,全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的定位精度與反應(yīng)速度將大打折扣。日本村田制作所的六軸慣性傳感器SCHA600或?qū)⒛軒椭鉀Q此問題。


二、SCHA600傳感器可適應(yīng)零下四十度的工作環(huán)境


SCHA600傳感器不僅定位精度高,還可適應(yīng)-40℃~+110℃的工作環(huán)境,執(zhí)行自我檢測和診斷功能。


通過集成3軸角速度計和加速度計,減小了SCHA600傳感器裝置的尺寸的同時,提高了設(shè)計的自由度,SCHA600傳感器的角速度測量范圍為±125度/秒或±300度/秒,加速度測量范圍為±6g。


該型傳感器受溫度變化影響也很小,溫度變化引起的誤差小于0.3度,Alan色散為0.9度/小時,噪聲水平低,陀螺RMS噪聲水平小于0.007度/秒,并且偏置穩(wěn)定性和抗振性優(yōu)異,該傳感器的工作電壓為3.0V~3.6V。


不僅如此,SCHA600傳感器還具有故障檢測和診斷功能,具體做法是,內(nèi)部監(jiān)測參考信號,預(yù)留通信錯誤位,監(jiān)測和校驗異常信號。


村田制作所表示,會校驗好傳感器測量軸的正交性,讓車輛系統(tǒng)的集成商節(jié)省時間和財力,該型傳感器將于今年12月份投入量產(chǎn)。


結(jié)語:SCHA600傳感器或彌補全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)不足


全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)在某些極端環(huán)境下,比如隧道、橋梁下和地下停車場的信號、定位精度以及反應(yīng)速度下很不理想,這就為汽車自動駕駛增加了技術(shù)難度和危險系數(shù)。


村田制作所成功研發(fā)的SCHA600傳感器,體積小巧,定位精度高,抗干擾能力強,并且能夠適應(yīng)極端的溫度環(huán)境,或能彌補全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的不足,為自動駕駛發(fā)展助力。



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