蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，仿真軟件專家rFpro宣布與索尼半導體解決方案集團（Sony Semiconductor Solutions Corporation）合作開發(fā)集成到rFpro軟件中的高保真?zhèn)鞲衅髂Ｐ�。此次合作將側重于提高仿真解決方案的保真度，以顯著減少在傳感器開發(fā)周期中收集物理數(shù)據(jù)的需求。

圖片來源：rFpro

此次合作將使ADAS和自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)能夠在虛擬環(huán)境中開發(fā)、訓練和測試，從而助力加速開發(fā)。

rFpro運營總監(jiān)Matt Daley表示：“在我們最近推出的光線追蹤技術和rFpro的多重曝光攝像頭技術的開發(fā)過程中，索尼半導體一直是我們重要的合作伙伴。且通過與索尼密切合作并將其傳感器模型集成到我們的技術中，我們已經(jīng)能夠在仿真中實現(xiàn)高水平的相關性。因此，我們將共同幫助該行業(yè)減少對收集真實世界數(shù)據(jù)的依賴，降低成本和耗時�！�

索尼半導體解決方案公司汽車業(yè)務部副總經(jīng)理Kenji Onishi表示：“rFpro和索尼半導體解決方案之間的合作將為ADAS感知系統(tǒng)開發(fā)人員提供車規(guī)級End2End仿真管道。根據(jù)攝像頭系統(tǒng)中使用的圖像傳感器的內部架構，索尼已經(jīng)準備了一個傳感器模型，以實現(xiàn)車規(guī)級保真度�！�

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使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡開發(fā)的感知軟件和汽車圖像傳感器都是該管道的組成部分，并且變得更加復雜以滿足對更高ADAS功能和穩(wěn)健性的需求，但這也給開發(fā)和驗證帶來了巨大壓力。車規(guī)級仿真是一種生成合成數(shù)據(jù)的工具，可作為上述問題的解決方案。

信號處理、LED閃爍緩解、光譜效應和圖像傳感器控制（例如運動模糊和滾動快門）是索尼傳感器模型實現(xiàn)的復制現(xiàn)象的一些示例。索尼在傳感器模型和渲染系統(tǒng)之間的接口非常有效率，可以快速運行高保真仿真。該接口在索尼的所有汽車圖像傳感器中也是通用的，使用戶能夠在新一代傳感器模型上市時快速過渡。

仿真使車輛系統(tǒng)能夠經(jīng)受各種場景。天氣、時間、交通量和行人都可以獨立自動地控制和變化。rFpro已將場景中的所有內容都使用準確的材料特性進行物理建模，并且重新創(chuàng)建的路面高度精度在1毫米以內。

Daley補充說：“在仿真中，車輛每天可以行駛數(shù)千英里的高價值、高活動虛擬里程，且可以識別邊緣情況并快速生成新的迭代以運行傳感器系統(tǒng)。仿真使得測試無需現(xiàn)實世界中等待曝光的需要。在現(xiàn)實世界中，大部分行駛里程都相對平靜�！�

索尼是rFpro合作開發(fā)其光線追蹤技術的合作伙伴。該技術使用多條光線準確捕捉現(xiàn)實世界的所有細微差別。作為一種多路徑技術，它可以可靠地仿真攝像頭周圍發(fā)生的大量反射。這對于低光場景或有多個光源以準確描繪反射和陰影的環(huán)境至關重要。

rFpro的光線追蹤應用于仿真場景中的每個元素，這些元素已經(jīng)過物理建模以包含準確的材料屬性，以創(chuàng)建高保真度的圖像。由于這對計算要求很高，因此該技術可以實時解耦，且可以調整幀渲染速率以適應所需的細節(jié)級別。

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汽車行業(yè)使用的現(xiàn)代HDR（高動態(tài)范圍）攝像頭捕捉不同時間長度的多次曝光。例如每幀短、中、長曝光。為了準確地仿真這一點，rFpro引入了多重曝光攝像頭API，并與傳感器制造商的傳感器模型集成在一起，從而使傳感器模型能夠以與物理對應物完全相同的曝光時間對虛擬世界進行采樣。

Daley總結道：“通過rFpro渲染和索尼的傳感器模型管道，運動模糊、卷簾快門特性、濾色器特性和物理傳感器的信號處理都存在于仿真圖像中。新模型還允許在傳感器模型上復制圖像傳感器中的LED閃爍緩解功能，并在仿真中充分發(fā)揮作用。此外，該傳感器模型能夠與在rFpro的高保真資產(chǎn)和渲染系統(tǒng)上仿真的快速閃爍的LED光源進行交互，例如交通燈和車輛剎車燈。準確地復制這些現(xiàn)象對于實現(xiàn)與現(xiàn)實世界的高度關聯(lián)至關重要�！�